( 1) 按驅動方式分 橡膠履帶按驅動方式可分為輪齒式、輪孔式 和膠齒驅動( 無芯金) 式。輪齒式橡膠履帶上帶有驅動孔, 驅動輪上的傳動齒插入驅動孔內使履帶運動。輪孔式橡膠履帶上帶有金屬傳動齒, 傳動齒插入帶輪上的孔中, 嚙合傳動。膠齒驅動式橡 膠履帶采用橡膠凸起替代金屬傳動件, 履帶內表 面與驅動輪表面接觸, 摩擦傳動。

( 2) 按用途分 橡膠履帶按用途可分為農業機械橡膠履帶、工程機械橡膠履帶、運輸車輛橡膠履帶、掃雪車輛 橡膠履帶和軍用車輛橡膠履帶等。

橡膠履帶牽引性能較好。 不脫輪性主要取決于驅動轉輪直徑、轉輪配 置和履帶導向長度。脫輪多發生在主動輪或張緊輪與轉輪之間, 橡膠履帶的扭曲剛度、橫向剛性、 縱向柔順性、節距和凸緣高度對不脫輪性也有重要影響。 消除振源是減輕振動和降低噪聲的有效方法, 橡膠履帶的振動與節距、轉輪配置、重心位置、 膠料性能和花紋塊構型有關。